A Escola de Sargentos das Armas, ESA, é o estabelecimento de ensino do Exército Brasileiro responável pela formação de sargentos de carreira, e ministra cursos nas áreas de Infantaria, Cavalaria, Artilharia, Engenharia e Comunicações.
A admissão, por meio de concurso público, é para jovens do sexo masculino, com idade entre 18 e 24 anos, com ensino médio completo.
A ESA está situada na cidade de Três Corações, Minas Gerais.